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腎上腺腫瘤的微創手術方式主要是腹腔鏡手術，腹腔鏡手術有經腹膜后的腹腔鏡手術和經腹膜腔的腹腔鏡手術。近年來發展起來的機器人輔助腹腔鏡手術，機器人輔助腹腔鏡手術。目前在我國許多大型的醫療機構或者醫療中心都有開展，腎上腺經腹腔鏡的手術適應癥包括以下幾個方面: 1、所有有功能的腎上腺腫瘤； 2、腎上腺腫瘤直徑如果超過了6cm，應考慮進行開放手術進行治療。對腎上腺皮脂腺癌無論大小，都主張開放手術進行治療，因為腹腔鏡的手術有可能造成局部腫瘤組織的殘留。