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胎兒心臟的規律性波動，在不同時間內會有一定幅度的變化。理論上越早心率波動的越快，因為交感神經在起主導作用，最初11周，胎心在超聲下可以達到170多次/分。隨著孕周增加，慢慢開始降低，妊娠足月以后，胎心規定值在120-160次/分之間。當然輕微胎心變慢如110次以上或輕度胎心增快＞160次以上，也是可以的。所以部分教科書中也規定了，足月胎兒的胎心的頻率在110-170次/分之間，但通常界定范圍在120-160次/分之間。短暫的心率偏快或偏慢，對胎兒的安全沒有影響，尤其是胎心偏慢。如果在15分鐘內或持續存在，沒有恢復到120次/分以上，是胎兒危險的一種標記，臨床要進行相應處理。