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腦干向上連接間腦，間腦上面為大腦，腦干下面連接頸髓，位于腦部中間位置，即顱骨枕后位置。腦干為較重要腦部結構，主要包括上至下三部分，最上面為中腦，下面為橋腦，最低處為延髓，延髓與頸髓相連接。腦干存在較多重要神經核團，包括顱面部活動、腺體分泌、眼球活動、瞳孔擴大縮小，面部感覺、發音肌肉、吞咽能力以及味覺、淚腺、頜下腺分泌等相關功能。另外，延髓存在重要呼吸、心跳中樞，如果延髓出現嚴重損傷時，可以危及生命。由于腦干部位較小神經纖維較集中，腦干損傷后即使為較小損害也會導致較多癥狀。