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形成尿液的主要器官是腎臟。腎小球濾過血液里的毒素和水分，通過腎小球濾過以后，大量的原尿經過腎小管的重吸收，形成尿液。尿液在腎小球里形成，形成最終的尿液是在腎小管的遠端。尿液流入到腎小盞、腎大盞、腎盂、輸尿管，最后存留到膀胱，再經過尿道排出體外。所以形成尿液的器官是腎臟，排出尿液的器官是尿道，儲存尿液的器官是膀胱，正常膀胱能存300mL左右尿液。