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孕婦感覺到胎兒在宮腔內一次明顯地運動算一次胎動，或者胎兒在短時間里連續運動也算一次胎動。通常到了懷孕16周，大部分孕婦都能夠明顯感覺到胎動。特別到了妊娠晚期，通過數胎動來感知胎兒在宮腔里是否正常是一項重要、簡單而有效的措施。一般在數胎動時，早、中、晚各數1個小時，3次胎動的次數加起來×4就是正常的胎動次數，通常每小時胎動3-5次為正常。如果胎動過于頻繁，一般考慮胎兒有宮內缺氧。特別是胎動明顯減少，要及時看醫生，做彩超或者胎心監護來觀察胎兒是否有宮內缺氧。此外，羊水過少或者是臍帶受壓等都會造成胎動異常，所以數胎動是檢測胎兒正常的一個非常重要的措施。