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胎動形式，隨著胎兒胎齡的不同，表現形式也是各種各樣，胎動從微弱的肢體抽動到整個軀體翻滾運動，代表了胎兒發育肌力的進一步完善。還有呃逆一樣運動，就是不停的像打嗝一樣的，會在局部動很多很多下。還有顫動，就是在局部抖動的形式，不同個體對胎動的描述其實不一樣。總之，如果連續胎動，在5分鐘內的連續胎動，不管是抖動、抽動或呃逆都算一次胎動。胎動的小范圍動和軀體的動孕婦能感知，如果形成固有的周期，任何胎動都是正常的。