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胃鏡是內鏡一種，內鏡又稱為內窺鏡，在臨床上應用廣泛，比如應用于呼吸系統的主要是支氣管鏡，應用于泌尿系統的包括膀胱鏡、輸尿管鏡等，用于婦科內鏡包括陰道鏡、宮腔鏡等。用于消化系統的內鏡包括食道鏡、胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、膠囊內鏡、結腸鏡、超聲內鏡。此外，外科常用的還有腹腔鏡、膽道鏡、關節鏡等，因此內鏡包含的種類非常多。 胃鏡只是內鏡一種，是目前臨床上應用最廣泛的一種。胃鏡主要是用來觀察食管、胃，十二指腸球部、降部的黏膜，以確定病變部位及性質，并可以取得活檢。